葡萄牙的中世纪历史可以被分为三个主要的篇章： 罗马帝国分崩离析后西哥特国的扩张，伊斯兰伊比利亚国的出现，以及伊比利亚的基督教国度对葡萄牙的再次征服。而在第三篇章中尤为重要的是, 葡萄牙和西班牙的历史开始独立发展, 并最终形成了两个与众不同的文化。

那为什么说大航海时代第一个崛起的是葡萄牙，就必须要深入的了解一下葡萄牙的这段历史。

虽然同处伊比利亚半岛，葡萄牙的位置给人感觉总是地处一隅，在太平洋海域占了大部分的中国版世界地图上，葡萄牙地处欧亚大陆最西端，距离中国最远。

在全球通用以陆地为主的世界地图上，葡萄牙才算找回了自己的位置，成为距离美洲最近的欧亚大陆。所以才有了罗卡角上“路止于斯，海始于此”的一句名言。

葡萄牙，一个国土面积不到10万平方公里、人口只有1000万的西欧“小国”，却在公元15世纪开启、并引领了伟大的大航海时代，与邻国西班牙一同、成为当时世界当之无愧的“海上霸主”，以教皇子午线为界，开始瓜分欧洲大陆以外的“新世界”。如今，我们虽无法亲身感受大航海时代的光辉，但如果移居到里斯本，我们却可以透过这座城市的点滴了解那个曾经不可一世的葡萄牙。

除了扼住位置险要的欧非交界地带的地理位置以外，葡萄牙人对于海上探险，比所有人都上心。在那时候，没有GPS、连经纬度都没法直接确定，大海航行靠舵手那只能是一抹黑，就跟打帝国时代开未知地域一样。航海者必须得靠地图测绘技术，并使用各类工具在海上确立航向和航程。把时间翻回到15世纪，这个人就是葡萄牙阿维兹王室的恩里克王子（Infante Henrique）。因为恩里克在英语里面是“亨利”，所以也可以称他为亨利王子。为了航海，恩里克王子亲手在葡萄牙阿尔加维建了一座新城，名叫特尔萨那堡（Terçanabal），专门为航海服务。看看地图就知道这个地方有多么险要。有说法是恩里克王子甚至在这里建了一个科学技术中心，雇了不少制图师和航海技师在这里工作，

恩里克王子是大航海时代早期的标志性人物。他领导葡萄牙海外探险四十五年（1415-1460年），拥有最优秀的探险家和航海家，建立起世界一流船队，控制了西非3500公里海岸线，为葡萄牙成为第一个全球性帝国奠定基础。

1460年以后，葡萄牙王室以更大规模的资源投入海外探险和殖民活动，他们不满足于西非沿海，而向大西洋、印度洋和太平洋拓展。

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