葡萄牙的中世纪历史可以被分为三个主要的篇章: 罗马帝国分崩离析后西哥特国的扩张, 伊斯兰伊比利亚国的出现, 以及伊比利亚的基督教国度对葡萄牙的再次征服. 在第三篇章中尤为重要的是, 葡萄牙和西班牙的历史开始独立发展, 并最终形成了两个与众不同的文化。

而为什么说大航海时代第一个崛起的是葡萄牙，就必须要深入的了解一下葡萄牙的这段历史。

大航海时代当时葡萄牙船队抵达的第一个目的地，就是C罗的故乡，马德拉群岛了。

说到这儿，就不得不提葡萄牙人航海的另外一个伟大发现：摸索出了大西洋上洋流的流动规律——Volta do Mar。顺着加那利寒流往南到达非洲，返航的时候往西偏转头就可以乘着西风带回去，能神奇地把船队送回陆上。

马德拉群岛位于摩洛哥以西海域，1420年，这个小岛无意间被向西调头的船队发现了。恩里克王子大喜过望，因为西班牙人号称自己占领了加纳利群岛，葡萄牙人急需在海上寻得另一个中继站。外加气候适宜，马德拉群岛物产丰富，葡萄牙人后来将甘蔗引入种植，获取了不少财富。如今马德拉大区已经是旅游度假胜地，也因为出了C罗这样的人而出了名。

十年后，葡萄牙人又占领了亚速尔群岛，然后向非洲大陆开去。在当时，人们认识中的最南部就是非洲博哈多尔角（Cape Bojador），再往南就是未知的热带海域，传说中海都是沸腾的等等……毫无疑问都是谣言啊。恩里克派出的航海家跨过了这个角，然后一直沿着非洲海岸往南一点点摸索。

到恩里克去世前夕，葡萄牙的势力已经抵达了今日的塞拉利昂和利比里亚，沿岸建立了不少商贸点、甚至开始了最早的黑奴贸易。包括现在的佛得角、几内亚比绍在内，在后来一直是葡萄牙的殖民地，直到他们各自独立。

恩里克之后的葡萄牙王室，也对航海青睐有加、大力鼓励地理探险和紧随其后的商贸活动。就连哥伦布，最先也是投靠的葡萄牙人。1469年，葡萄牙国王阿方索五世特许了一名叫戈麦斯的商人做佛得角以外直到几内亚海岸的贸易，条件是他要继续向南推进。几年后，戈麦斯船队发现圣多美岛和普林西比岛，并在加纳沿海登陆，发现该地黄金矿藏极为丰富，“黄金海岸”由此得名。

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